方元生物智能消殺機器人CHL-D21S

產品名稱：消殺機器人

產品型號：方元CHL-D21S

交互方式：手機控制；

工作類型：消殺；

實際意義：公共場所智能消殺；

· 功能清單

基礎功能：自動回充、智能建圖、智能定位、多檔位消殺、定時消殺、排水、遠程部署（平層）

安全防護：智能避障、低水位自動回充、識別人體暫停噴霧

物聯支持：支持對接電梯、閘機、電話

· 消殺參數

最大容量: 18L

噴霧量：2200ml/h（強檔位）

出霧方式：四向出霧

加液方式：上方加液

消毒檔位：強（約1.2m直徑 2.2L/h）、中（約0.8m直徑 1.2L/h ）、弱（約0.5m直徑 0.8L/h）

消殺效率：（強檔位）約2000平米/h、（中檔位）約1300㎡/h 、（弱檔位） 約850㎡/h

潔凈空氣量：（強檔位）2931m3/h/臺

最低檢測水位：1.3L

刻度可視水位：5.5L

消毒液：低濃度過氧化氫消毒液(≤1%)、次氯酸、健之素泡騰片（建議）

· 結構參數

體重自重：50kg

外觀材質：ABS

顏色：黑白相間、略帶銀灰色

結構參數：486mm*486mm*1297mm（l w h）對角560mm

· 越障參數

越障高度：25mm

越溝距離：25mm

爬坡：5°

· 操作系統參數

（1）網絡：WIFI、4G

（2）操作系統：Android 7.1

（3）CPU：①雙Cortex-A72+四Cortex-A53 大小核CPU結構；②頻率最高1.8GHz

（4）GPU：①Mali-T860MP4 GPU，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG1.1, OpenCL, DX11；②支持AFBC（幀緩沖壓縮）

（5）NPU：①支持8bit/16bit運算；②支持TensorFlow、Caffe模型

（6）內存：①雙通道DDR3-1866/DDR3L-1866/LPDDR3-1866/LPDDR4；②支持eMMC 5.1，SDIO3.0

（7）接口：①雙ISP像素處理能力高達13MPix/s，支持雙路攝像頭數據同時輸入；②支持USB3.0 Type-C接口；③支持PCIe 2.1 (4 full-duplex lanes )；④內置低功耗MCU；

· 動力參數

充電電壓：29.6V

標稱容量：28.8Ah

充電時長：3.5h

續航時長：6~8h

電池類型：三元鋰電池

充電功率：250w

待機功率：60w

待機電流：≤2A

日均耗電：<2 度

· 底盤參數

運動系統：0~1.2m/s 自主變速

默認安全行駛速度：0.6~0.8m/s

底盤離地高度：40mm

充電片離地高度：105mm

運動噪音：＜25dB

驅動方式：六輪差速驅動

過門寬度：最小650mm（可調）

最大建圖面積：10,000㎡